На главную
Отправить письмо
Карта сайта
Окна ПВХ
ПВХ Профиль Металлопластик Карта сайта №1Карта сайта №2Карта сайта №3
Gridnev ОКНА - производство, установка,
реализация металлопластиковых окон.

У станка работает промышленный робот

Такие роботы имеют электрические или гидравлические «мышцы», электронное зрение и датчики, контролирующие силу захвата. Они работают по программе, оценивают ситуацию с помощью ЭВМ и могут быть быстро переналажены на выполнение других операций. По существу это замкнутые автоматические системы, которые в состоянии исправлять свои действия благодаря датчикам и мини-ЭВМ.

Замкнутые автоматические системы работают без вмешательства человека с высокой точностью и производительностью. Эти системы разнообразны. Многие станки работают в автоматическом режиме, хотя и имеют дублирующее ручное управление. Спутники Земли, межпланетные станции и спускаемые аппараты — сложные и высокоточные автоматы. Достаточно сказать, что изменение направления их полета на расстоянии до 80 млн.км от Земли производится с ошибкой не более 0,00001 градуса.

А многотонные радиотелескопы благодаря автоматическим системам получают скорости вращения с точностью до 0,000001 %, что дает возможность изучать космические объекты, находящиеся во Вселенной на расстоянии в несколько миллиардов световых лет. Автоматы управляют воздушными и морскими лайнерами, работой прокатных станов и домен, выполняют много других полезных дел.

Однако наиболее широкое применение автоматы получили в сфере производства как рабочие машины и особенно как металлообрабатывающие станки. Если проследить за динамикой роста станочной продукции СССР в период с 1933 по 1940 годы, т. е. за время второй и частично третьей пятилеток, то окажется, что общий объем производства в 1937 году возрос в 2 раза, а в 1940 году в 3,5 раза по сравнению с 1933 годом. Изготовление автоматов увеличилось, но удельный вес их был еще мал и составлял в 1937 году 2,9 %, а в 1940 году 4,35 % относительно годовых плановых показателей. Тем не менее, их выпуск был крупным шагом вперед и диктовался развитием массового и крупносерийного производства.

Автоматы для фасонно-продольного точения стал выпускать завод им. Ф. Э. Дзержинского, одношпиндельные токарно-револьверные прутковые автоматы освоили заводы им. М. В. Фрунзе в Пензе и им. А. М. Горького в Киеве. Московский завод «Красный пролетарий» начал в 1937—1938 годах производство вертикальных патронных шестишпиндельных полуавтоматов для обработки колец шарикоподшипников из труб. Одесский завод им. В. И. Ленина наладил изготовление шестишпиндельного вертикально-сверлильного полуавтомата непрерывного действия.

Во второй пятилетке были сконструированы и сделаны первые отечественные агрегатные станки, которые оказали большое влияние на развитие автоматизации технологических процессов в машиностроении и послужили основой для создания автоматических станочных линий, а затем и заводов-автоматов. Составленные из отдельных нормализованных агрегатов, объединенных единой управляющей системой, агрегатные станки не только уменьшили сроки проектирования и освоения новых высокопроизводительных станков, но и обеспечили более высокое качество продукции и культуру производства.

Многооперационный продольно-фрезерный станок

Отметим, что первые агрегатные станки предназначались главным образом для автотракторной промышленности, а затем получили распространение и в других отраслях машиностроения.

Принципиально новые пути создания станков-автоматов появились благодаря успешному развитию электроники и вычислительной техники. В настоящее время еще применяют автоматы, созданные только на основе механики, гидравлики с использованием электрических конечных выключателей или переключателей. Но они безнадежно морально устарели, так как не обладают гибкостью при переналадке. Поэтому эти автоматы рационально применять лишь при обработке деталей массового производства, например, гаек, шайб, болтов и других.

Большими возможностями располагают станки, у которых программа автоматического действия не имеет непосредственной связи с его кинематической схемой. К настоящему времени разработано достаточно много видов программного управления станками: цикловое программное управление (ЦПУ) - управление циклами перемещений и режимами обработки с помощью путевых переключателей и измерительных преобразователей; числовое программное управление (ЧПУ или NC от Numerical control) - управление обработкой по управляющей программе, в которой данные заказы в цифровой форме; управление реализуется с помощью систем ЧПУ с ручным заданием программы с пульта, имеющего клавиши, переключатели и прочее SNC (Speicher NC, Memory NC); разновидность ЧПУ, имеющая память для хранения всей управляющей программы, автономное управление группой станков с ЧПУ от ЭВМ или процессор - CNC (Computer Numerical Control) и, наконец, управление группой станков от общей ЭВМ (Direct Numerical Control), которая осуществляет хранение программ и распределение их по запросам от устройств управления станков.

Следовательно, у станков могут быть устройства типа NC, SNC, CNC.

Как видите, устройств числового программного управления достаточно много. Но, в целом, их подразделяют на две большие группы. К первой группе относят устройства с постоянной структурой. Они имеют ввод кодированной программы на магнитной ленте, перфоленте, ручное задание программы на штекерных панелях или с помощью специальной клавиатуры пульта. Ко второй группе относят устройства с переменной структурой, у которых алгоритмы могут быть изменены применительно к различным производственным задачам с формированием нестандартных циклов автоматической обработки. Они содержат ЭВМ либо микропроцессоры, значительно упрощают подготовку и редактирование программ. Если вы когда-нибудь увидите маркировку станка, в которой будет буква Ф, то знайте, что это станок с программным управлением. Но после буквы Ф проставляют еще и цифры для того, чтобы дать информацию о том, какой вид управления применен непосредственно на данном станке. Так, Ф2 обозначает станок с числовым позиционным программным управлением; для непрерывного программного управления применен индекс Ф3, а для обрабатывающих центров Ф4 и Ф5 (соответственно с позиционным и непрерывным управлением). Если к этому еще добавить, что имеются и самоприспосабливающиеся (адаптивные) системы управления станками, то станет в общих чертах ясно, каких высот в этом деле достигли производственники, конструкторы и ученые.

Но продолжим наш рассказ об этих сложных рабочих машинах. В последнее время мы часто встречаем в газетах и журналах на первый взгляд непонятное сочетание слов — «обрабатывающий центр» (многоцелевой станок).

Многоцелевые станки имеют самое непосредственное отношение к теме нашей беседы. Прежде всего, предпосылкой их появления послужило настоятельное требование машиностроителей создать такие станки, которые можно было бы быстро переналаживать на обработку самых разнообразных деталей. Но ведь мы только что говорили о станках с ЧПУ и их удобной и быстрой переналадке. Неужели они не подходят для этой цели?

Ответить отрицательно в категоричной форме здесь нельзя. Они подходят, но для выполнения одной какой-либо операции; один станок с ЧПУ может быть применен для фрезерования, другой - для точения, третий, например, для шлифования и так далее. И все они по изменяемым программам будут обрабатывать одну или разные детали, имея для этого каждый свой инструмент - фрезу, резец, шлифовальный круг. Вот и «путешествует» деталь с одного станка на другой. На это необходимо дополнительное время. К тому же по технологическим соображениям не всегда бывает удобным расположение самих станков в цехе или на участке. Вернее, то, что было удобно для детали одной конструкции, не подходит для другой. Вот если бы станок был многооперационным, т. е. мог бы выполнять сверление, нарезание резьбы, фрезерование и прочие виды обработок, да еще в переналаживаемом автоматическом режиме, тогда появилась бы возможность не только автоматизировать мелкосерийное производство, но и сократить вообще номенклатуру станков.

У многоцелевых станков один или два шпинделя с реверсивным вращением, может изменяться частота их вращения, шпиндели устанавливаются в определенном положении по отношению к заготовке. Сама же заготовка находится на подвижном столе станка, а стол может иметь линейное и поворотные перемещения. Перемещения и закрепление в требуемом положении столов и шпинделей осуществляются с большой точностью. Обычно нужное число позиций для столов равно 4 - 8, но иногда доходит до 72. Многоцелевые станки имеют автоматическую смену инструментов, которая выполняется с помощью поворотной револьверной шпиндельной головки, или станки оборудуют автоматической системой загрузки и разгрузки шпиндельных головок оправками с инструментами из магазина с применением автооператоров.

Многоцелевой станок для сверления, растачивания, зенкерования, развертывания.

Число оправок с инструментами в магазине может превышать 100. Причем, наибольшим удобством обладают конструкции, в которых сменные инструменты не располагаются в магазине по порядку использования при обработке, а допускают любое расположение независимо от очередности использования. В последнем случае инструменты со специальными оправками кодируют. По этому коду и происходит вызов соответствующего инструмента, извлечение его из гнезда магазина, установка на шпинделе станка и возврат после использования в магазин на любое свободное место.

Возьмем, например, многоцелевые станки, которые выпускает Ивановское станкостроительное производственное объединение имени 50-летия СССР. Это сложные станки, в которых воплощены передовые идеи современности. Только один из таких станков ИР-320 может выполнять токарную, фрезерную, сверлильную и шлифовальную обработку, используя магазины автоматически сменяемых инструментов. Причем, что очень важно, обработку можно вести не по жесткому циклу, раз и навсегда заложенному в конструкцию механических узлов станков, а по гибкой, перенастраиваемой программе.

Многоцелевой станок позволяет быстро переходить на выпуск новой продукции. Последнее обстоятельство очень важно в современных условиях, когда необходимо оперативно переходить на выпуск каждый раз новых изделий, соответствующих лучшим мировым образцам. Все в этих станках должно работать четко и слаженно для того, чтобы в конечном рабочем звене осуществить обработку именно тем единственно нужным в данный момент инструментом. И здесь инструмент (резцы, сверла, фрезы, шлифовальные круги и головки) не должен подвести. Иначе очень сложный и дорогой станок сразу же превратится в бездеятельный экспонат. Поэтому ясно, что требования к инструментам для этих станков предъявляются самые высокие с точки зрения долговечности, износостойкости, экономичности.

Смотрите также: Несколько телефонов такси в Запорожье.

Страницы:


ООО "Гриднев" © 2001-2017
Адрес: Украина, г.Киев
ул. Электриков, 30

  E-mail: gridnev-okna@yandex.ru